基督之家開始於一個異象，從一節經文得到啟示﹕「這家就是永生神的教會，真理的柱石和根基。」(提前三15)教會既是家庭，會友關係均係弟兄姊妹。恩賜雖有大小，地位卻一律平等。我們共有一個天父，透過聖經的原則性帶領，聖靈的細節性感動，支配個人的思想，約束各人的言行，使這個屬靈的家為主發光，榮神益人。

教會既是家庭，家中事務必須家人自理，不可假手外人。故在行政處理上，一本就地取材原則，自行操練講道及牧會人才。自行籌措一切費用，自行處理應興應革事 宜，是為中國人自行創設的純地方性教會。將福音種子撒在中國文化土壤中，使之扎根以沖淡洋教的錯覺，故絕無任何外國宗派關係，惟直接向天父負責。

一 九六九年一月廿三日第一個基督之家由寇世遠監督在台北成立。因教會方向正確，符合經訓，蒙恩人數日增，不到五年，主日聚會已超過千人。十年後的一九七八年 四月廿三日，金山基督之家亦在主恩中建立，是為海外第一據點。現今灣區已建立了七個教會，聚會人數亦超過二千餘人。各按實需，分別以國、粵、英語傳講神的 福音，並於一九八九年制定會章，選立長老、執事，與牧者配搭事奉，柔和謙卑，彼此洗腳。對內生根建造，對外廣傳福音，興旺神國，儆候主來。

基督之家是由一群信奉救主耶穌基督的基督徒所組成，是超越宗派的地方教會。我們的信仰，生活和事奉都以聖經為依據，並願共同遵守使徒信經和基督之家守則。對內彼此相愛，學習配搭事奉，對外廣傳福音，興旺神的國度。基督之家第一家起初暫借 Millbrae 的美國教會聚會，蒙神恩典，於一九九二年十一月遷至 71 Bay road, Menlo Park 現址。弟兄姊妹來到教會敬拜事奉，都深深感到主恩的豐富，靈裡交通的甜美，家中的溫暖。